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中国西门子授权代理商经销商

发布时间:2023-12-21        浏览次数:10        返回列表
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中国西门子授权代理商经销商

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通信函数FC6的参数含义:
ID :参考本地CPU连接表中的块参数。
LADDR :参考本地CPU连接表中的块参数。
RECV : 接收区。接收区应等于发送区。
NDR : 每次接收到新数据,产生一个上升沿。
ERROR :错误位。
STATUS:通讯状态字。
LEN : 实际接收数据长度。
示例程序中S7-300 PLC将接收的数据存储于本地数据区DB2的前60个字节中。

4.2.4在SIMOTION侧编写通信程序
在PLC侧调用发送和接收功能块,在SIMOTION侧相应调用发送和接收函数与之相匹配,通信函数存储于在“Communication”->“Data transfer”目录下,发送函数调用的示例程序参考图17,发送函数与PLC的接收功能块相匹配。


图17 调用发送函数

发送函数参数解释如下:

ConnectionId
参考_TcpOpenClient函数建立的连接。西门子RS485接头

NextCommand
枚举数据类型,元素中包括“IMMEDIAY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIAY”:接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令执行或失败后执行后续的命令,异步执行。

DataLength
发送数据的字节长度,数据类型为UDINT,例子中为60,发送数据区Data中前60个字节。

Data
发送数据区,数据类型为数组,ARRAY [0..4095] OF BYTE。

OUT
输出通信状态,数据类型为DINT。

接收函数调用的示例程序参考图18,接收函数与PLC的发送功能块相匹配。


图18 调用接收函数

接收函数参数解释如下:

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参考_TcpOpenClient函数建立的连接。

ReceiveVariable
数据接收区,数据类型为数组,ARRAY [0..4095] OF BYTE,zui大4096字节。

OUT
调用函数返回信息,包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体(StructRetTcpReceive),返回信息参考表3:

表3: 接收函数返回信息

结构名称数据类型
functionResult接收状态信息DINT
dataLength接收字节长度UDINT

注意:
PLC的接收区和发送区必须与SIMOTION的接收区和发送区相同。

UDP示例程序参考附带文件“SIMOTION_UDP”.ZIP
TCP示例程序参考附带文件“SIMOTION_TCP”.ZIP

上面介绍了SIMOTION与PLC CP343-1的通信,PLC作为数据的服务器,同样SIMOTION也可以作为数据的服务器,只是建立连接的初始化过程不同。SIMOTION与 SIMOTION、SIMOTION与CPU PN接口、SIMOTION与PC机通过VB SOCKET控件之间的通信可以参照上面的例子。

随着工业自动化程度的提高,以及应用领域的需求,RFID的技术被越来越多的集成于系统。由于全集成自动化是西门子产品设计的核心理念之一,因此,为RFID集成于自动化系统提供了多种解决方案。
通过RFID的通信接口模块,可将RFID 集成到PC,主流PLC,如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西门子PLC、以太网等。
如图1

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   :{话}182    2179    6961(同   信号)
图1:RF300的集成方式


2、本文试验设备简介

2.1 硬件设备

RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 数据存储器(移动载体)
RF380R:6GT2801-3AA10,RF300读写器
ASM456:6GT2002-0ED00,通讯模块,独立的PROFIBUS DP从站,可连接2个通道
        的读写设备(SLG),用于将RFID系统集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
ECOFAST 连接块:6ES7194-3AA00-0AA0
PROFIBUS ECOFAST 混合直插头
        插针型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
        插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
PROFIBUS ECOFAST 终端电阻插头:6GK1 905-0DA10
RF300 SLG电缆:6GT2891-0FH50,5米

PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300电源模块
CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 中央处理器
S7-300道轨
PROFIBUS DP电缆


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